Vision-Language-Action

ForeTime-VLA για πρόβλεψη επαφής σε ρομποτικό βραχίονα και κινούμενο στόχο

ForeTime-VLA: όταν το ρομπότ μαθαίνει το μέλλον χωρίς να το υπολογίζει ζωντανά

Το ForeTime-VLA συμπιέζει τη γνώση ενός world action model σε αιτιακό VLA χωρίς μελλοντικά καρέ, με ελεγχόμενα πειράματα σε πραγματικό ρομπότ.

ΠερισσότεραForeTime-VLA: όταν το ρομπότ μαθαίνει το μέλλον χωρίς να το υπολογίζει ζωντανά