With over 20 years of experience, we transform your digital presence. We specialize in website and E-Shop development, SEO and Digital Marketing, ERP software and smart automation that take your business to the next level.
Address:
154 Egnatia Street, Thessaloniki 546 36
Phone:
+30 231 231 4095
E-mail:
hello@twodots.gr
Ready for the next step?;
Τα virtual safety controls της συνεργασίας CODESYS–MESCO συνδυάζουν πιστοποιημένο λογισμικό, safe I/O και αυστηρό lifecycle στη βιομηχανική αυτοματοποίηση.
The virtual safety controls μεταφέρουν την πιστοποιημένη λογική ασφάλειας από ένα ιδιόκτητο safety PLC σε λογισμικό που εκτελείται σε κατάλληλη τυπική υπολογιστική πλατφόρμα. Η συνεργασία CODESYS–MESCO δεν καταργεί το hardware: συνδυάζει το CODESYS Virtual Safe Control με προσαρμοσμένα safe motion και safe I/O υποσυστήματα, ώστε OEMs και integrators να σχεδιάζουν πιο αρθρωτές αρχιτεκτονικές χωρίς να χαλαρώνουν τις απαιτήσεις functional safety.
Η εξέλιξη είναι σημαντική επειδή αλλάζει το σημείο στο οποίο «κατοικεί» η safety logic. Αντί ολόκληρη η λύση να εξαρτάται από έναν συγκεκριμένο πιστοποιημένο controller, ένα μέρος της μπορεί να υλοποιείται ως πιστοποιημένο software stack. Η επιλογή host, fieldbus, safe I/O, αισθητήρων, ενεργοποιητών και διαδικασίας πιστοποίησης παραμένει κρίσιμη.
Για μια βιομηχανική επιχείρηση, η απόφαση δεν είναι απλώς αν το software κοστίζει λιγότερο από ένα safety PLC. Είναι αν η νέα αρχιτεκτονική μειώνει πραγματικά την εξάρτηση από προμηθευτές, επιταχύνει την παραμετροποίηση και διατηρεί καθαρά όρια ευθύνης, αποδεικτικά δοκιμών και υποστήριξη σε όλο τον κύκλο ζωής του μηχανήματος.
Ένα συνηθισμένο σύστημα αυτοματισμού ελέγχει κινήσεις, ακολουθίες και παραγωγικές ροές. Ένα safety control system έχει διαφορετικό σκοπό: πρέπει να εκτελεί καθορισμένες λειτουργίες ασφάλειας όταν εμφανιστεί επικίνδυνη κατάσταση ή βλάβη. Παραδείγματα είναι η ασφαλής διακοπή κίνησης, ο περιορισμός ταχύτητας και η επιτήρηση πρόσβασης σε επικίνδυνη ζώνη.
Στη virtual προσέγγιση, η safety application εκτελείται ως πιστοποιημένο λογισμικό πάνω σε υποστηριζόμενο host αντί να απαιτεί έναν ειδικό safety controller για την ίδια τη λογική. Η CODESYS περιγράφει το Virtual Safe Control SL ως software-based controller πιστοποιημένο κατά IEC 61508 για εφαρμογές SIL3. Η πιστοποίηση αφορά συγκεκριμένο προϊόν, έκδοση, τεχνική αρχιτεκτονική και όρους χρήσης· δεν μεταφέρεται αυτόματα σε κάθε αυθαίρετο PC ή σε κάθε συνδυασμό εξαρτημάτων.
Η διάκριση είναι ουσιαστική. «Virtual» δεν σημαίνει άυλο, ούτε «τρέχει οπουδήποτε». Σημαίνει ότι η πιστοποιημένη safety logic αποδεσμεύεται σε μεγαλύτερο βαθμό από έναν αποκλειστικό controller και μπορεί να ενταχθεί σε πιο ευέλικτη υπολογιστική αρχιτεκτονική, μέσα στα όρια του πιστοποιημένου configuration.
Η CODESYS Corporation και η MESCO Engineering παρουσίασαν συνεργασία για scalable, πιστοποιημένες λύσεις functional safety σε κατασκευαστές μηχανών και εγκαταστάσεων. Η κοινή πρόταση χωρίζει καθαρά δύο ευθύνες: η CODESYS παρέχει τον virtual safety controller και τη master λειτουργία ασφαλούς επικοινωνίας, ενώ η MESCO παρέχει ή αναπτύσσει προσαρμοσμένα safe motion και safe I/O modules.
Σύμφωνα με την επίσημη ανακοίνωση της MESCO, το CODESYS Virtual Safe Control μπορεί να λειτουργεί ως FSoE και PROFISAFE master χωρίς ειδικό πιστοποιημένο controller hardware. Η MESCO συμπληρώνει την αρχιτεκτονική με modules προσαρμοσμένα στους αισθητήρες, στους ενεργοποιητές, στον αριθμό καναλιών και στις λειτουργίες του συγκεκριμένου μηχανήματος.
Πού βρίσκεται η ευθύνη σε κάθε επίπεδο
Παρέχει την πιστοποιημένη virtual safety control λογική, το engineering περιβάλλον και τη master επικοινωνία με ασφαλή fieldbus όπως PROFISAFE και FSoE, μέσα στο υποστηριζόμενο configuration.
Σχεδιάζει ή προσαρμόζει safe motion control και safe I/O hardware, interfaces και safety artifacts ώστε η τελική λύση να ταιριάζει στο πραγματικό μηχάνημα και στη διαδρομή πιστοποίησής του.
Αυτός ο διαχωρισμός δίνει επιλογές σε OEMs και integrators, αλλά δημιουργεί και υποχρέωση system integration. Κανένα από τα δύο μέρη δεν πρέπει να αξιολογείται απομονωμένα: η ασφαλής λειτουργία εξαρτάται από τη σωστή σύνδεση controller, επικοινωνίας, I/O, αισθητήρων, ενεργοποιητών και εφαρμογής.
Το CODESYS Virtual Safe Control SL είναι ο πυρήνας που εκτελεί τη safety application. Η CODESYS αναφέρει πιστοποίηση IEC 61508 SIL3 από την TÜV SÜD. Η έκδοση με PROFISAFE είχε πιστοποιηθεί ήδη, ενώ τον Μάρτιο του 2026 η εταιρεία ανακοίνωσε επέκταση της πιστοποίησης για FSoE, δηλαδή EtherCAT Safety.
Για την έκδοση FSoE, η επίσημη ανακοίνωση της CODESYS αναφέρεται σε συσκευές με x86 CPU 64-bit, Linux και container engine. Αυτό είναι καλό παράδειγμα του γιατί η φράση «standard hardware» χρειάζεται ακρίβεια: ο host δεν απαιτεί να είναι ειδικό safety PLC, αλλά πρέπει να ανήκει στο υποστηριζόμενο τεχνικό scope και να εγκατασταθεί όπως ορίζει η safety documentation.
Η virtual αρχιτεκτονική επιτρέπει στη safety logic να ακολουθεί μια πιο software-defined λογική ανάπτυξης. Δεν μετατρέπει όμως την safety application σε συνηθισμένο container που ενημερώνεται χωρίς έλεγχο. Η έκδοση runtime, τα configuration artifacts, οι βιβλιοθήκες, η επικοινωνία και το deployment χρειάζονται ιχνηλασιμότητα και επαλήθευση.
Η MESCO καλύπτει το επίπεδο στο οποίο η safety logic συναντά το φυσικό μηχάνημα. Τα safe I/O modules λαμβάνουν και μεταδίδουν σήματα από διακόπτες, αισθητήρες, επαφές, φρένα και ενεργοποιητές. Το safe motion control επιβλέπει λειτουργίες όπως ασφαλή στάση, περιορισμένη ταχύτητα ή ασφαλή κατεύθυνση, ανάλογα με την εφαρμογή και το πιστοποιημένο design.
Η εταιρεία αναφέρει Safety Design Packages με επαναχρησιμοποιήσιμα hardware, software και documentation artifacts, καθώς και υποστήριξη για interfaces όπως FSoE, PROFISAFE και CIP Safety. Αυτό μπορεί να μειώσει τον χρόνο από το concept μέχρι την αξιολόγηση, αλλά δεν αντικαθιστά το project-specific risk assessment και την τελική validation.
Το πρακτικό πλεονέκτημα για έναν κατασκευαστή είναι η δυνατότητα να ζητήσει I/O και motion modules προσαρμοσμένα στον αριθμό και στα χαρακτηριστικά των αισθητήρων και ενεργοποιητών του. Έτσι το σύστημα μπορεί να γίνει πιο αρθρωτό χωρίς να εγκλωβίζεται υποχρεωτικά σε μία έτοιμη οικογένεια proprietary safety PLC και modules.
Η διατύπωση αφορά κυρίως τον controller που εκτελεί τη safety logic. Η CODESYS επιδιώκει να προσφέρει SIL3 controller λειτουργία πάνω σε κατάλληλο standard computing hardware, χωρίς ειδική dual-channel safety CPU στο ίδιο επίπεδο. Αυτό δεν σημαίνει ότι εξαφανίζονται οι ασφαλείς είσοδοι και έξοδοι, τα drives, οι αισθητήρες, τα relays ή οι φυσικοί μηχανισμοί προστασίας.
Επίσης δεν σημαίνει ότι κάθε αντικατάσταση host είναι αυτόματα ελεύθερη από επαναξιολόγηση. Η πραγματική επίδραση μιας αλλαγής εξαρτάται από το certification scope, τις απαιτήσεις του κατασκευαστή, την εφαρμογή και το συνολικό safety case. Πριν μια ομάδα υποσχεθεί «hardware independence», πρέπει να γνωρίζει ποια μέρη μπορούν να αλλάξουν χωρίς νέα τεχνική αξιολόγηση και ποια όχι.
Κανόνας για το «hardware-free»
Η virtual safety μετακινεί την πιστοποιημένη λογική· δεν αφαιρεί το φυσικό σύστημα ασφάλειας ούτε την ευθύνη του integrator.Κάθε πρόταση πρέπει να κατονομάζει τον υποστηριζόμενο host, το safe fieldbus, τα I/O, τους αισθητήρες και ενεργοποιητές, το certification scope και τη διαδικασία αλλαγών. Αν αυτά λείπουν, η υπόσχεση ευελιξίας δεν είναι ακόμη τεχνικά αξιολογήσιμη.
Το πρώτο πιθανό όφελος είναι η μικρότερη εξάρτηση από έναν συγκεκριμένο safety controller vendor. Ένας OEM μπορεί να αποκτήσει περισσότερες επιλογές host και I/O, να επαναχρησιμοποιεί κοινό software stack σε περισσότερες παραλλαγές μηχανών και να οργανώνει τη διαφοροποίηση σε configuration και modules. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε modular production lines, robotic cells και ειδικές μηχανές με συχνές παραλλαγές.
Το δεύτερο όφελος είναι η δυνατότητα να συνδεθούν καλύτερα engineering, commissioning και lifecycle support. Όταν οι εκδόσεις και τα configurations διαχειρίζονται με πειθαρχία, η ομάδα μπορεί να γνωρίζει ποιο safety build βρίσκεται σε κάθε εγκατάσταση, ποια tests το συνοδεύουν και ποια αλλαγή απαιτεί νέα validation.
Τα όρια είναι εξίσου σημαντικά. Το συνολικό κόστος δεν είναι μόνο η άδεια του controller ή το control cabinet. Περιλαμβάνει engineering, safety review, πιστοποίηση, safe I/O, deployment, cybersecurity, εκπαίδευση, ανταλλακτικά, υποστήριξη και τεκμηρίωση για χρόνια. Η εξοικονόμηση hardware έχει αξία μόνο αν δεν μετατρέπει το project σε ακριβότερο integration και maintenance πρόβλημα.
Η functional safety εξετάζει πώς το σύστημα θα οδηγηθεί σε ασφαλή κατάσταση όταν παρουσιαστεί βλάβη ή επικίνδυνη συνθήκη. Η cybersecurity εξετάζει μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση, αλλοίωση, κακόβουλη ενέργεια και κατάχρηση του συστήματος. Σε ένα virtual controller οι δύο περιοχές συναντώνται, αλλά δεν υποκαθιστούν η μία την άλλη.
Η χρήση standard host, Linux και container engine προσθέτει στοιχεία που χρειάζονται διαχείριση: λογαριασμούς, δικαιώματα, remote access, ενημερώσεις, network segmentation, backups και monitoring. Ένα σύστημα μπορεί να έχει πιστοποιημένη safety logic αλλά να παραμένει εκτεθειμένο αν η πλατφόρμα λειτουργίας δεν προστατεύεται ή αν οι αλλαγές γίνονται χωρίς έγκριση.
Για αυτό χρειάζεται κοινή διαδικασία OT, IT και safety engineering. Οι αλλαγές ασφαλείας δεν πρέπει να μπλοκάρονται επ’ αόριστον επειδή επηρεάζουν πιστοποιημένο περιβάλλον, αλλά ούτε να εφαρμόζονται σαν συνηθισμένα cloud updates. Απαιτούν risk-based απόφαση, δοκιμή, παράθυρο εγκατάστασης και δυνατότητα επαναφοράς.
Οι OEMs αποκτούν μεγαλύτερη αρχιτεκτονική ελευθερία, αλλά πρέπει να λειτουργούν περισσότερο σαν software product organizations. Χρειάζονται ιδιοκτήτη για το safety configuration, συμβατότητα εκδόσεων, reproducible builds, ελεγχόμενα libraries και σαφή διαχωρισμό ανάμεσα σε standard control και safety logic.
Οι system integrators πρέπει να αποδεικνύουν ότι η συνολική αλυσίδα λειτουργεί σωστά στο πραγματικό μηχάνημα. Αυτό περιλαμβάνει fieldbus timing, safe I/O mapping, response times, failure modes, commissioning tests και verification μετά από κάθε σημαντική αλλαγή. Η πιστοποίηση του controller είναι κρίσιμο δομικό στοιχείο, όχι τελική πιστοποίηση ολόκληρης της εγκατάστασης.
Για τον τελικό πελάτη, το συμβόλαιο υποστήριξης χρειάζεται νέα ακρίβεια. Ποιος ενημερώνει τον host; Ποιος εγκρίνει runtime update; Ποιος φυλάσσει τα safety artifacts; Πώς επανέρχεται η παραγωγή αν μια αλλαγή αποτύχει; Πόσο γρήγορα μπορεί να αντικατασταθεί το hardware και ποια tests απαιτούνται μετά; Αυτές οι απαντήσεις είναι μέρος της πρότασης αξίας.
Η αξιολόγηση πρέπει να ξεκινήσει από το μηχάνημα και τον κίνδυνο, όχι από την τεχνολογική πλατφόρμα. Η ομάδα ορίζει πρώτα τις απαιτούμενες safety functions και μετά ελέγχει αν ο συνδυασμός controller, fieldbus, I/O και motion hardware μπορεί να τις υλοποιήσει μέσα στο απαιτούμενο performance level ή SIL.
Αξιολόγηση virtual safety σε 6 βήματα
Καταγράψτε τις επικίνδυνες κινήσεις, τις ζώνες πρόσβασης, τις ασφαλείς καταστάσεις και το απαιτούμενο επίπεδο ακεραιότητας πριν επιλέξετε controller ή modules.
Επιβεβαιώστε προϊόν, έκδοση, host αρχιτεκτονική, λειτουργικό σύστημα, container engine, fieldbus, libraries, περιορισμούς και safety manual.
Συνδέστε κάθε safety function με αισθητήρα, safe input, λογική, safe output και ενεργοποιητή, μαζί με response time και failure behavior.
Ορίστε ποιος εγκαθιστά, ποιος εγκρίνει, πώς προστατεύονται credentials και δίκτυο και ποια στοιχεία καταγράφονται για κάθε deployment.
Επαληθεύστε start-up, maintenance, degraded operation, network loss, I/O fault, restart και emergency behavior στο πραγματικό machine context.
Διατηρήστε versioned configuration, test results, approvals, backup, rollback plan, spare strategy και κανόνα επαναξιολόγησης μετά από αλλαγή.
Ένα pilot είναι χρήσιμο μόνο αν δοκιμάζει μια πραγματική safety function και παράγει τεκμήρια. Ένα demo που απλώς εκτελεί λογική σε standard PC δεν απαντά αν η λύση μπορεί να πιστοποιηθεί, να συντηρηθεί και να ανακτηθεί με ασφάλεια στο περιβάλλον παραγωγής.
Στις παραδοσιακές εγκαταστάσεις, η αλλαγή safety controller συχνά είναι ορατή ως φυσική παρέμβαση. Σε software-defined αρχιτεκτονική, μια αλλαγή μπορεί να είναι νέο container image, library, configuration, policy ή host patch. Αυτό αυξάνει την ανάγκη να συνδέεται κάθε deployment με change request, έγκριση, test evidence και γνωστή δυνατότητα rollback.
Η τεκμηρίωση πρέπει να απαντά ποια έκδοση βρίσκεται σε κάθε μηχάνημα, ποιος την ενέκρινε, με ποιο I/O mapping δοκιμάστηκε και ποια deviations παραμένουν. Χωρίς αυτή την αλυσίδα, η ευελιξία του software γίνεται αβεβαιότητα στο support και στο audit.
Γύρω από το πιστοποιημένο safety loop μπορούν να οργανωθούν ασφαλείς επιχειρησιακές ροές για approvals, asset register, ειδοποιήσεις και reporting. Οι αυτοματισμοί επιχειρήσεων και AI μπορούν να βοηθήσουν σε αυτά τα περιφερειακά workflows, αλλά δεν πρέπει να ελέγχουν safety functions χωρίς τη σχετική engineering και certification διαδικασία.
Το εμπορικό μήνυμα χρειάζεται ακρίβεια. Η σωστή υπόσχεση δεν είναι «καταργούμε το safety hardware», αλλά «αποδεσμεύουμε την πιστοποιημένη control logic από proprietary safety controller hardware και τη συνδυάζουμε με κατάλληλα safe I/O και motion modules». Αυτή η διατύπωση εξηγεί την ευελιξία χωρίς να κρύβει τις φυσικές και κανονιστικές απαιτήσεις.
Ένα buyer guide ή landing page για virtual safety πρέπει να δείχνει supported architectures, protocols, certification scope, ρόλους CODESYS–MESCO, παραδείγματα εφαρμογών, migration plan και lifecycle responsibilities. Ο πελάτης χρειάζεται να καταλάβει όχι μόνο τι μπορεί να αλλάξει, αλλά και ποια στοιχεία παραμένουν αυστηρά ελεγχόμενα.
Η ευρύτερη συζήτηση για automation, ρομποτική και AI στις επιχειρήσεις έχει την ίδια βασική αρχή: η τεχνολογία αποκτά αξία όταν συνδέεται με πραγματική ροή, μετρήσιμο αποτέλεσμα και σαφή ευθύνη. Στη machine safety, όμως, η απόδειξη πρέπει να είναι πολύ ισχυρότερη επειδή το failure επηρεάζει ανθρώπους και εξοπλισμό, όχι μόνο παραγωγικότητα.
Η συνεργασία CODESYS–MESCO δείχνει πώς η βιομηχανική αυτοματοποίηση γίνεται πιο modular και software-defined. Η CODESYS μεταφέρει την πιστοποιημένη safety logic σε virtual controller, ενώ η MESCO συνδέει αυτή τη λογική με προσαρμοσμένα safe motion και safe I/O υποσυστήματα. Το αποτέλεσμα μπορεί να μειώσει την εξάρτηση από proprietary safety PLCs και να δώσει μεγαλύτερη ελευθερία σχεδιασμού.
Η ευελιξία δεν είναι αυτόματη εγγύηση χαμηλότερου κόστους ή ευκολότερης πιστοποίησης. Η καλή απόφαση βασίζεται στο certification scope, στην πλήρη αλυσίδα safety function, στο lifecycle του software, στην προστασία του host και στην ικανότητα της ομάδας να τεκμηριώνει και να επαληθεύει κάθε αλλαγή. Όταν αυτά είναι καθαρά, τα virtual safety controls γίνονται ώριμη επιλογή μηχανικής και όχι απλώς ακόμη ένα βιομηχανικό buzzword.
Frequently Asked Questions (FAQs)
Είναι πιστοποιημένο λογισμικό ελέγχου που εκτελεί safety logic σε υποστηριζόμενη τυπική υπολογιστική πλατφόρμα αντί να απαιτεί ειδικό safety PLC για το επίπεδο του controller. Η τελική safety function εξακολουθεί να περιλαμβάνει επικοινωνία, safe I/O, αισθητήρες, ενεργοποιητές και validation.
Όχι. Μπορούν να αφαιρέσουν την ανάγκη για ειδικό πιστοποιημένο controller hardware, αλλά παραμένουν ο host, τα safe I/O και motion modules, οι αισθητήρες, οι ενεργοποιητές και οι φυσικοί μηχανισμοί προστασίας του μηχανήματος.
Η CODESYS το περιγράφει ως virtual safe controller πιστοποιημένο κατά IEC 61508 SIL3 από την TÜV SÜD. Η εταιρεία ανακοίνωσε επίσης πιστοποίηση για PROFISAFE και επέκταση για FSoE. Πριν από χρήση πρέπει να ελέγχεται η ακριβής έκδοση και το certification scope.
Η CODESYS παρέχει τον virtual safety controller, το engineering περιβάλλον και τη safe fieldbus master λειτουργία. Η MESCO παρέχει ή αναπτύσσει τα machine-specific safe motion και safe I/O modules και τα σχετικά safety design artifacts.
Είναι πρωτόκολλα ασφαλούς επικοινωνίας που μεταφέρουν safety-related δεδομένα ανάμεσα στον controller και σε συμβατές συσκευές. Το FSoE λειτουργεί πάνω σε EtherCAT, ενώ το PROFISAFE χρησιμοποιείται σε περιβάλλοντα PROFINET ή PROFIBUS.
Όχι χωρίς την απαιτούμενη safety engineering και certification διαδικασία. Ένα επιχειρησιακό workflow μπορεί να οργανώνει approvals, τεκμηρίωση, ειδοποιήσεις και reporting γύρω από την εγκατάσταση, αλλά δεν πρέπει να υποκαθιστά το πιστοποιημένο safety loop.
Πρέπει να ζητήσει safety manual, πιστοποιητικά και scope, υποστηριζόμενο host και λειτουργικό, fieldbus και I/O compatibility, response-time στοιχεία, lifecycle policy, update και rollback διαδικασία, καθώς και σαφή κατανομή ευθύνης για integration, validation και support.
